En la antigua casona situada junto a la Cuesta y Puerta del Ángel se ha instalado este museo que destaca por su diversidad temática, estilística, de técnica y procedimientos. Sus salas acogen obras de firmas conocidas, internacionalmente como Miró, Dalí, Tàpies, Rueda, Mompó, Torner o Miquel Navarro entre otros. Periódicamente se realizan exposiciones temporales.
La cuesta del Ángel era una de las puertas de acceso al poblado amurallado, orientada a Toledo por Iniesta. En dicha puerta hay dos retablillos de azulejos que representan al Ángel de la Guarda y a la Virgen de los Desamparados.